10月31日23時(shí)44分，搭載神舟二十一號(hào)載人飛船的長征二號(hào)F遙二十一運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，張陸、武飛、張洪章三名航天員順利進(jìn)入中國空間站，兩個(gè)航天員乘組完成中國航天史上第7次“太空會(huì)師”。

10月31日20時(shí)48分，神舟二十一號(hào)載人飛行任務(wù)航天員乘組出征儀式在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心圓夢(mèng)園廣場舉行。21時(shí)30分許，航天員張洪章、武飛、張陸先后進(jìn)入飛船，做好發(fā)射前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

23時(shí)44分，火箭點(diǎn)火發(fā)射。

約10分鐘后，飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道。

今天（11月1日）3時(shí)22分，飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙前向端口，整個(gè)對(duì)接過程歷時(shí)約3.5小時(shí)，創(chuàng)造了神舟飛船與空間站交會(huì)對(duì)接的最快紀(jì)錄。今天4時(shí)58分，神舟二十號(hào)航天員乘組打開“家門”，歡迎神舟二十一號(hào)航天員入駐中國空間站。按計(jì)劃，神舟二十一號(hào)航天員乘組將在6個(gè)月駐留期間，開展空間科學(xué)與應(yīng)用、航天員出艙活動(dòng)及貨物進(jìn)出艙、科普教育和公益活動(dòng)等。